力士樂比例閥的閥芯的運動是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號的方法對壓力、流量進行連續控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。根據功能力士樂比例閥也可分為壓力閥、流量閥和換向閥三大類。 
力士樂比例閥
德國力士樂比例閥的閥芯的運動是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號的方法對壓力、流量進行連續控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。力士樂比例閥根據功能可分為比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥三大類。以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥(screwin cartridge proportional valve)，另一類是滑閥式比例閥(spool proportional valve)。

力士樂比例閥常用的型號有：
4WREE6V1-08-2X/G24K31/A1V
4WREE 6 W16-2X/G24K31/F1V
4WRPEH 6 C5 B24L-2X/G24K0/F1M
4WRKE 10 E50L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 10 E100L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 10 W6-50L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 10 W8-50L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 10 W8-100L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 16 W8-200L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 16 W8-200L-33/6EG24ETK31/F1D3M

德國力士樂REXROTH比例閥的螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節流閥，它常它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控制。

德國力士樂REXROTH比例閥一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。

德國力士樂REXROTH比例閥另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。